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基于LabVIEW RT，应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统。采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩驱动，采用工控机和NI公司7830R数据采集控制卡构成实时数据采集和位移、力矩实时控制器；应用复合PID控制算法，基于LabVIEW RT开发了测试系统用户界面程序和数据采集控制程序。实验研究表明，系统获得了较好的稳态精度和动态特性，检测系统运行稳定可靠。