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在地面太阳辐射计算模型基础上引人大气透明率，建立了用于太阳能无人机的随高度变化的辐射模型，并对赤纬角的计算做了修正，使之更为简洁；结合太阳能无人机能源约束等特点，从能量转化角度设计控制器：由剩余能量控制高度变化率，由电机功率差值控制螺旋桨差动实现平面内转弯；避免了传统的控制方法带来的控制指令超出能最所能提供的范围或超出机体结构强度的负荷等不合理现象，得到了更为直观的控制效果。