Parametric variational solution of linear-quadratic optimal control problems with control inequalit

来源 :应用数学和力学:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong418
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A parametric variational principle and the corresponding numerical algorithm are proposed to solve a linear-quadratic(LQ)optimal control problem with control inequality constraints.Based on the parametric variational principle,this control problem is tran
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