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针对工业控制系统中对角度位置量高精度、实时性强的测量需求，提出了一种基于CAN总线的高精度角度变送器的设计与实现。以C8051F504型单片机作为处理核心，重点阐述了旋转变压器-数字转换系统模型的构建，并确定了校正参数；利用单片机内部集成的CAN控制器，设计了CAN总线接口电路，详细介绍了器件选型和电路设计的创新点。测试结果表明，设计的角度变送器精度指标高达1.7′，可靠性和实时性强，具有广泛的应用前景。