【摘 要】
：
针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统。系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51175442);四川省科技计划项目(11ZC0672);四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)
论文部分内容阅读
针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统。系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三维坐标信息。通过现场实验,结果表明系统可靠适用,所计算测量集装箱位置坐标误差在1%以内,满足自动识别定位要求,具有重要的应用参考价值。
其他文献
阴虚误辨纠弊２则李谱智＊１瘀血胃脘痛误为阴虚陆×，男，７０岁，１９９６年１月４日诊。胃脘反复疼痛２０年。每因劳累或饮食失调诱发，屡用中西药未效。１月前又因食燥辣之物诱发。症见∶脘腹灼痛，入夜加甚
工业化进程的快速推进不仅消耗了大量资源,而且对生态环境造成严重破坏。资源匮乏、环境污染已经危及人类正常生活,基于此我国提出了可持续发展理念,指出国家经济的发展是在资源节约、保护环境前提下的健康发展。众所周知建筑业是高耗能、高污染的行业,推动建筑业改革、在其领域贯彻可持续发展理念意义重大。在此背景下,绿色建筑因其节能、环保的特点被大力推行。绿色建造是绿色建筑的制造过程,它以建筑的全寿命周期为着眼点,
分析了现浇整体板式桥在板底纵向开裂前后结构内力分布变化情况，根据分析结果提出该类型桥梁纵向裂缝的优化处置方案。
本文简述目前专利申请文件中存在的问题,提出高质量专利申请的标准,强调要围绕发明构思撰写申请文件,真正体现发明的技术贡献。同时,给出了围绕发明构思撰写申请文件的主要思
在感性消费时代，企业通过感性营销来打造受消费者青睐的品牌。本文从消费者感知效用的角度对感性营销进行研究，建立了基于消费者效用的感性营销模型，界定了感性营销的效用空间，探
我国是世界上人口最多的国家,其人口约占世界总数的1/5。我国人口的70%~80%仍然生活在农村,其产生的垃圾传统上大都作为饲料、肥料、燃料和建筑材料消耗掉,对环境造成的危害
一、边境地区发展旅游业的可能性旅游业是以旅游资源为凭借,以旅游设施为条件,向旅游者提供旅游活动所需要的各种产品和服务的部门。资源和设施是构成旅游业的两大基本要素。
本文针对矿上水井水文检测系统的特点，采用基于Zigbee无线技术，构建了低功耗、低成本、智能化的矿上水井水文无线遥测系统。同时设计了基于Visual Basic6．0的相应上住机监控界面
东北亚地区是世界经济发展最具活力的地区之一,但众多的区域纷争与矛盾给东北亚区域的发展带来很大的困扰。对话与合作机制是一种具有灵活、务实、协调等特性的国际制度,它对