气动式智能机械手的设计

来源 :湖南工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adamadama
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该项目可用于学生实践训练,促进学生对实际工程器件的感性认识,能真实地反映工作现场的实际情况。并实现三个结合:将工作任务与学习任务相结合、工作过程与学习过程相结合、工作内容与学习内容相结合。有利于提高学生实际动手能力和解决问题的能力,教学真正做到学以致用。该项目以空气压缩机作为动力源,用气缸构成机械手,利用上位机发出指令,PLC控制电磁阀动作,驱动机械手完成工艺加工流程。项目极大提高学生学习兴趣,真正做到教学做一体和工学结合。
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