【摘 要】
：
针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题,基于Mean-Shift算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用Lucas-Kanade光流算法
【基金项目】
：
装备预研基金重点项目(6140517020101).
论文部分内容阅读
针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题,基于Mean-Shift算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用Lucas-Kanade光流算法计算出稀疏光流后,采用改进的Mean-Shift算法对光流数据进行聚类处理,根据速度的一致性剔除光流数据中的干扰项。实验结果表明,该优化方法可以有效地减少前景运动物体和噪声对无人机光流测速的影响,提高无人机测速的精度。
其他文献
在儿科门诊,常见一些家长因孩子胃口不好而求医,究竟是什么原因引起孩子食欲欠佳呢? 孩子患病:婴儿患病时食欲会明显减退,如新生儿鼻腔分泌物堵塞,口腔溃疡、患鹅口疮或发热
肠道出血性大肠杆菌O-157(简称O-157),是一种对人类的重要致病菌,它除了能引起人类肠道疾病以外,还会引起溶血性尿毒综合症,死亡率较高.O-157的感染途径是口腔,是由于摄入患
为全面加强计划免疫（计免）工作，规范预防接种行为，提高免疫服务质量，加快建立以家庭为单位的儿童免疫信息个案库，促进预防接种工作的信息化管理。计免金卡制是增进计免管理工作的重
食品卫生安全愈来愈受到社会的普遍关注和重视。为加大《中华人民共和国食品卫生法》的实施力度，全面推进食品卫生监督量化分级管理工作进程，提高食品卫生整体水平，我们于2005年
熊胆粉能明显降低血清总胆固醇(S-TC)和甘油三酯(S-TG),增加血清高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)和降低血清低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C),且使HDL-C与S-TC及LDL-C的比值增大。此外,
小鼠水浸应激造成一定刺激后,腹腔巨噬细胞活性自由基产生亢进。六味地黄汤、八味地黄汤可抑制水浸应激与异丙肾上腺素所致的腹腔巨噬细胞活性自由基产生亢进。推测其作用机
被告人的供述和辩解，通常被称之为“口供”，一直是我国刑事证据理论中较为复杂的问题，而口供中最为棘手的问题，莫过于如何对待共犯口供的证明力。所谓证明力，是指证据所具有的对案
在中药研究中常需将观察对照按某种属性或类别分组计数,从而得到各组观察对照中该属性(或类别)出现的比率,通常以百分率表示,如有效率、治愈率、阳性率、存活率、死亡率等。