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为提高人体动作识别率,提出了一种利用Kinect传感器获取角度序列特征的动作识别方法。该方法首先利用Kinect传感器获取人体骨骼点的三维坐标,计算关节点的角度大小作为动作的特征;然后采用K均值聚类的方法训练模板;最后用动态时间规整(DTW)优化算法实现人体动作识别。实验结果表明:该方法实时性好,能够实时准确地实现动作的识别,且对于小范围的视角变化具有一定的鲁棒性。