【摘 要】
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在CIPP管道修复设计中,内衬管厚度的设计需要相关参数进行计算,若不对待修复管道进行全方位的量化,则相当一部分参数需要进行估算或者按照传统方法进行给定,例如在管道变形量
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在CIPP管道修复设计中,内衬管厚度的设计需要相关参数进行计算,若不对待修复管道进行全方位的量化,则相当一部分参数需要进行估算或者按照传统方法进行给定,例如在管道变形量无法进行量化时,进行内衬管厚度计算时,管道变形量一般取值为2%,但是对于管道变形量大于2%时,则会对内衬厚度计算产生偏差,导致修复失败,因此在管道修复设计中,采用管道量化检测机器人对管道进行量化处理,获得管道的几何参数,对管道修复设计起到关键作用。
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