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该清缝清角机配置上下两把拉刀，一把两轴伺服驱动的锯片铣刀和上下内角清理刀具。刀具运动和工件定位夹紧由可编程计算机控制器实现自动程序控制，实现90°焊接型材的内外焊角焊缝清理，由于采用伺服随动系统，一把铣刀可完成各种型材几个阶梯面一次性清理加工，能提高清缝清角质量和效率。适合于规模化门窗生产，作为清理工序的专用设备。rn技术依托单位：济南天辰机器有限公司；济南光明机器有限公司