论文部分内容阅读
在磁悬浮导轨的开发与研究中,由于存在6个自由度,其控制核心的实时性问题显得相当重要,DSP产品中TMS320C240带有12个数字式PWM控制器,这对采用差动式输出的六自由度磁悬浮导轨的控制十分方便.本文简要介绍用TMS320C240为核心的磁悬浮导轨的控制电路以及数字式PWM输出控制原理.
磁悬浮导轨的开发与研究
【摘 要】
：
在磁悬浮导轨的开发与研究中,由于存在6个自由度,其控制核心的实时性问题显得相当重要,DSP产品中TMS320C240带有12个数字式PWM控制器,这对采用差动式输出的六自由度磁悬浮导
【机 构】
：
上海大学,上海大学,上海大学
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2004年6期
【基金项目】
：
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 1AA42 3 3 10 )
其他文献
唐代是中国古代经济社会发展的一个非常重要的高峰时期，在这期间，国家的政治、经济等方面都得到了很好的发展。这一时期，法律也同样得到了较高水平的发展，唐律是中国法律发展的一
税务风险在企业的经营过程中是无法规避的,企业在运营过程中的风险体系以运营企业经营风险和财务风险为主。部分公司在以房地产为主营业务的同时还兼顾着先进制造业和商贸服
在合成L沸石的晶化体系中,研究了晶种加入方式、L沸石晶种以及异晶晶种对合成体系的影响.结果表明,晶种加入的最佳方式为L沸石晶种分散到溶液中再与硅铝凝胶混合;在合成L沸石
白刺属植物具有高度的耐盐碱、抗干旱和固沙改土性能,对开发利用重盐碱地、改善生态环境、提高经济效益具有极其重要的意义.从分布、分类、生物生态学特性、森林培育技术几方
介绍了永磁铁氧体烧结磁体生产工艺中诸多技术要点及控制方法,并给出了一些实验数据和分析结果,对铁氧体烧结磁体生产具有一定的指导作用.
现如今,我国着力于培养素质型人才。关于对学生舞蹈编排能力的培养已被广大舞蹈教学工作者所关注。本文结合实际情况,针对如何培养学生舞蹈创编能力进行简要的介绍,并阐述了
人群肺癌患病率不断升高，手术治疗后的积极有效的护理有利于疾病预后和患者康复。在护理实践中，应重视心理和社会支持护理，加强术后生命体征的监测以及体位和疼痛护理，增强术后休
主要研究离散时间大规模动态系统的分布式状态估计问题。首先,将系统划分为若干个子系统,基于区域内部量测信息和邻居传递的信息,各子系统利用该算法对本地状态进行估计,降低
为了满足光刻机工件台控制系统储存大量控制算法函数以及重要数据参数的要求,在分析了工件台控制系统主控模块的基础上,提出了一种以运动控制卡为主导的存储扩展方法 ,分别对
在对扬州市幼儿园实地调查、资料查阅、专题座谈的基础上,揭示当前扬州市学前教育存在的问题,分析扬州市学前教育的发展趋势,提出优质均衡发展、扩大公办园与普惠园数量、完