通过建立焊接机器人D-H参数模型，得到各关节间位置关系；进行运动学分析，得到从位置变换到角度的转换矩阵，以及从角度到位置的逆运动学方程，从而得出了焊接机器人各关节间运动关系.
2015年5月，丰田合成（璺田合成株式会社）宣布成功开发出具有耐高压、低损耗等优异物理特性的氮化镓（GaN）半导体的制备技术。
采用失重法系统研究了常用金属（紫铜、黄铜、5052铝、6063铝、202不锈钢、304不锈钢）在无机相变储能材料[由质量分数分别为14%和86%的Li NO3和Mg（NO3）2·6H2O组成]中的腐蚀动
社会主义核心价值体系是科学的世界观、人生观和价值观的统一,是建设中国特色社会主义的主导价值观。面对当代大学生社会责任感弱化的现状,应充分发挥社会主义核心价值体系的
以铬酸钠和气态氨为原料生产具有多种用途的氧化铬。无水铬酸钠（Na2CrO4）用气态氨在300～600℃经气-固异相间的氧化还原反应生成亚铬酸钠（NaCrO4）。将亚铬酸钠粉碎然后用水打浆得到
硫化钙与磷石膏之间的固-固反应,以生成氧化钙和二氧化硫的反应为优势反应,同时反应中存在许多副反应。考虑到实际工业生产情况,在高温管式炉中,控制硫化钙与硫酸钙物质的量
考察优秀教师的成长史,我们不难发现:所有教师的成长,都离不开学习。而阅读摘抄专业的教育报刊,绝对是他们学习中最重要的部分。教师的专业成长,离不开对专业报刊的精心研读,那么如何巧阅报刊,真正促进我们的专业成长呢?笔者联系自身经历,谈谈以下几点成长经验。 研读“政策”,把握方向 作为教师,我们不能只满足于在短短的例会或业务学习会上,从匆匆宣读的文件中背下几个诸如“科学发展观”一类的响亮名词,喊几句
国际油价的上涨，使企业生产成本大幅上升，降低油品的采购成本，是控制以油品为燃料或原料企业生产成本上升的途径之一。
近年来．“千人一面”的短语式操行评语正在被逐渐淘汰，取而代之的是“因人而异”的散文式操行评语。越来越多的班主任已接受给学生写散文式评语．这体现了新课标的要求．是值得肯定
目的：研究舒经克痛软胶囊抗痛经作用。方法：以缩宫素复制小鼠痛经模型，ig舒经克痛软胶囊后进行扭体次数计算；以肾上腺素复锏大鼠肠系膜微循环障碍模型，观察舒经克痛软胶囊对大鼠血