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开发了一种基于STM32的液面探测与精确加样的控制系统,利用接触式电容式液面探测原理,配合机械臂和高精度计量泵,以STM32F103RCT6为主控芯片,设计了液面检测电路、步进电机驱动电路、脉冲信号转换电路等。实验结果证明:该控制系统有较高的精度,达到了降低误差和避免交叉污染的目的,实用性较强。