【摘 要】
：
为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择.本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用“八密一稀”的排布方式.对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配.田间试验表明:选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差
【机 构】
：
河北农业大学机电工程学院,河北保定071001;天津易鼎丰动力科技有限公司,天津 300380
论文部分内容阅读
为了实现小麦密植播种以及华北地区小麦玉米联作的农艺要求,将无人驾驶技术和精密播种技术相结合是最佳选择.本文设计了无人驾驶拖拉机以及精密播种机组,采用自动导航无人驾驶拖拉机为播种机提供动力,小麦播种机开沟盘采用“八密一稀”的排布方式.对小麦密植播种机关键部件进行了设计,对无人驾驶拖拉机动力系统的动力以及续航需求进行匹配.田间试验表明:选取的50 m的作业距离内整机作业横向最大偏差为2.1 cm,平均偏差0.094 cm,具有较好的直线行驶能力,在进行换行作业时相邻行程间邻接行距最大偏差1.5 cm,平均偏差为0.48 cm,能够满足换行作业时整机作业相邻幅宽行间距11 cm的作业需求.
其他文献
“一带一路”背景下,着力于构造区域经济合作的版图.为有效拓展区域市场,必须要逐步优化产品营销的内容,从而挖掘出跨境营销的多元价值.农产品是市场营销的重要构成部分,对活跃经济流通水平有着促进作用.本文对此研究和分析,以跨境电商产业发展为例,对有关营销人员农产品跨境营销的原则进行阐述,立足于跨境营销的现状,提出营销人员构建跨境电商产业的必要性,最后做出区域农产品跨境电商产业发展的战略对策,为农产品营销人员提供思路.
为科学合理评价辽宁省现有小豆资源,从辽宁省农科院种质资源库中选取289份小豆种质资源,调查记载包括32个质量性状和18个数量性状在内的50个农艺性状,并通过多样性、相关性、主成分、灰色关联度和聚类分析,对资源进行综合评价.289份小豆种质资源具有丰富的表型多样性,各性状之间又具有复杂的相关性;结合主成分分析和灰色关联度分析结果,认为与产量相关较密切的主要是籽粒和果荚性状,以及与植株营养生长能力直接相关的性状包括单株荚数、果荚大小、百粒重、主茎粗、单荚粒数等.进一步通过聚类分析在欧氏距离23.01处,将资源
为了明确灌水量和种植密度对新疆无膜棉生长指标、结铃特性的影响,设置了以主区为灌水量(W1:3000 m3/hm2,W2:4500 m3/hm2,W3:6000 m3/hm2)、副区为种植密度(M1:29.24×104株/hm2,M2:26.32×104株/hm2,M3:23.92×104株/hm2,M4:21.93×104株/hm2)的2因素裂区田间试验,研究灌水量和密度对\'中619\'无膜覆盖栽培下的农艺性状、棉铃空间分布及产量等指标的影响.结果表明:(1)无膜棉株高、茎粗、叶片数、节间数、果
为探明湛江市东北部地区不同类型农用地土壤重金属污染及生态状况,保证土壤环境及农产品质量安全.本研究采集189个农用地表层土壤样品并分析了其中Cd、Hg、As、Pb、Cr、Cu、Ni、Zn等8种重金属元素含量,评估了重金属的富集程度、污染等级,预测其生态风险,并初步探讨了Cd、Hg的来源.结果表明:湛江市东北部地区农用地表层土壤Cd、Hg、As、Pb、Cr、Cu、Ni、Zn的平均含量分别为0.20、0.15、3.51、18.12、32.13、13.94、8.08、31.65 mg/kg,Cd和Hg存在明显的
为研究中华金叶榆(Ulmus pumila\'Zhonghua Jinye\')幼苗在干旱胁迫下的生理响应及分子机制.试验采用盆栽中华金叶榆苗人工模拟控水法进行干旱胁迫处理(对照组、中度和重度干旱胁迫组的土壤含水量分别保持在田间含水量的80％、40％、20％),分别在胁迫0、10、20、30 d测定中华金叶榆的相对电导率、丙二醛含量、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量以及光合指标,并在胁迫30 d时进行转录组测序分析.结果表明:随着干旱胁迫时间的延长,叶片的相对电导率、丙二醛含量、可溶性糖含量逐渐上升,
为了解金属硫蛋白(MT)转录因子在植物响应镉胁迫的调控作用,收集了2010—2020年中国知网、万方、PubMed、Web of science数据库中与转MT基因相关的研究文献16篇,包含87个相对独立研究、6个性状指标(根长、鲜重、干重、叶绿素含量、过氧化氢含量和丙二醛含量)数据,采用Rstudio软件进行了整合分析.结果表明:同一植物不同性状镉胁迫处理前后表现不同,野生型个体中的根长、过氧化氢含量、干重3个性状,在胁迫前后呈显著性差异(P<0.05);丙二醛含量、过氧化氢含量呈上升趋势(变化率分别为
为匹配小麦宽苗带播种技术,解决地轮打滑导致播种均匀性差的问题,设计了正负压式小麦宽苗带电控精量排种系统.旋转编码器HN3806-AB-400N实时获取作业机具的前进速度,单片机采用PWM控制方式,通过BLD-300B电机驱动器控制驱动80BL02直流无刷电机.借助EDEM-Fluent耦合仿真分析,统计在15、19、23、27、31 r/min 5个水平下的合格指数、重播指数和漏播指数,15～27 r/min时合格指数≥80％,23～31 r/min时漏播指数变化明显,转速对漏播指数影响较大.通过响应面试
为探究铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa,PA)毒力因子变异情况,对鸡场分离、鉴定的7株PA分离菌外毒素A(Exotoxin A,ETA)基因进行了遗传变异分析.结果表明,鸡场分离鉴定的7株PA分离菌成熟的ETA结构蛋白基因长1824和1839 bp,编码608和613个氨基酸;7株分离菌ETA基因与27株PA参考菌株之间核苷酸和氨基酸的同源性分别为98.9％～100.0％,98.5％～100.0％.7株分离菌成熟的ETA结构蛋白基因共有多处碱基位点发生了变异,其中包括PA-47株
为建立优质野生宽叶黑果枸杞离体培养与快速繁殖技术新体系,该文以野生宽叶黑果枸杞的带芽茎段为外植体,筛选优化适宜的芽诱导培养基,芽增殖协同生根的一步成苗培养基,优化炼苗、移栽等配套技术体系.结果 显示:以MS+1.5mg/L 6-BA+0.3mg/L NAA+50mg/L ASA+10g/L PVA为芽诱导最佳培养基;以MS+1.0mg/L 6-BA+0.8mg/L NAA+150mg/L ASA+20g/L PVA为芽最佳增殖和生根培养基,可一次成苗,且成苗时间短、苗齐苗壮,成活率达到97.6％.
设施甜瓜作为河北省特色农业,广泛存在连续种植、肥药过量施用,造成土壤性质恶化、微生态失衡等问题.本研究以河北省设施甜瓜为研究对象,研究不同调控措施对土壤理化性质、细菌多样性及甜瓜产量和品质的影响.结果表明:不同调控措施分别增加土壤全氮和有效磷18.8％和45.8％,降低土壤水溶性盐含量.与复合肥配施有机肥比,增施土壤调理剂提高土壤微生物和放线菌数量18.0％和43.8％,提升果实可溶糖29.4％;增施微生物菌剂显著提高土壤各类微生物数量,提升果实可溶糖22.5％;同时增施土壤调理剂和微生物菌剂显著提升土壤