【摘 要】
:
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发
【机 构】
:
西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;
论文部分内容阅读
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。
其他文献
大学生群体越来越受到抑郁情绪的干扰,亟待一种效果好的干预措施来缓解抑郁情绪。太极拳作为一种集修身、修心、修行于一体的全身性有氧运动,有较好的放松身心的效果。本文通
<正>故障现象一辆2016年产福特锐界车,搭载Eco Boost2.0T发动机和自动变速器,累计行驶里程约为1.1万km,因加速时车身共振而进厂检修。故障诊断陪同客户对车辆进行路试,踩下加
目的:提示临床重视雾化吸入注射用氨溴索所致不良反应。方法:报道我院注射用氨溴索雾化使用致不良反应1例,并检索中国期刊全文数据库(CNKI)中注射用氨溴索致不良反应的相关文
为探索蔗叶还田对甘蔗工艺现状及农艺性状的影响,以火烧蔗叶后不做任何覆盖为空白对照(CK_1),以火烧蔗叶后覆盖地膜为常规对照(CK_2),对单独的蔗叶覆盖和蔗叶+地膜覆盖进行了
中职学校学生大多数基础较差,学习机械制图这门专业基础课确实有一定的难度。笔者根据八年多的教学反思、课后总结,从教师教学方法方面进行了分析,以帮助学生更好地学习机械制图
党的十八大以来,习近平有针对性地提出了新形势下如何认识和评价历史人物的问题。在他看来,历史人物的评价要坚持以唯物史观为指导,全面、历史、辩证地看待和分析历史人物;对
高校校园配用电系统较一般学校或企业复杂,主要用计算机用电、科研用电、照光用电等;其感性用电设备较多,这对高校配用电系统的经济运行会产生一定的影响。本文就如何优化高
扩频通信技术凭借低截获率、抗干扰、抗噪声、信息隐蔽、多址通信等优势,成为现代信息时代的三大高技术通信传输方式之一。本文在FPGA平台的基础上,实现了一个直接序列扩频通
近年来,珠海检验检疫局围绕“以质量和效益为中心”主题,集中多方资源,创建了珠海进出口公共技术服务平台,按照“围绕公共技术,聚焦中小企业”的思路,秉承“立足公益、集中资源、开
饮食礼仪是礼仪文化中的重要组成部分。纵向分析中华民族食礼即可发现,古代食礼与现代食礼在礼制规范上迥异,但在思想和内涵上一脉相承。文章分析中华民族古代饮食礼仪的具体