【摘 要】
：
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻
【机 构】
：
山东大学机器人研究中心,天津大学电气与自动化工程学院,山东交通学院科研处,北京理工大学信息科学技术学院
论文部分内容阅读
建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制器,共同构成纵向运动控制器(LMC)。仿真检验LMC在IV巡航控制和自适应巡航控制中的有效性,结果表明所设计的LMC完全可以满足IV纵向运动高精度、强鲁棒性和平顺性的要求。
其他文献
本文从电子政务与服务型政府两个概念的核心内涵出发,探讨了基于服务型政府建设要求的电子政务平台建构的一些基本理念,以期为我国当前和未来的电子政务发展提供参考,实现助
为利用城市林木枯落物与河道底泥堆肥生产有机肥,设计城市林木枯落物和经加粉煤灰钝化处理的河道底泥5种不同比例(1∶1、1∶2、1∶3、2∶1和3∶1)的高温堆肥试验,测定堆肥过
<正>现代诗的阅读与写作,是个大而困难的命题。这些年,我在课堂上与文学社活动中,尝试现代诗的阅读和写作,有些实践自己觉得还有些实效,在这里略作介绍。"当我说‘寂静’这个
讨论了地形特征提取的常用算法,重点对地表流水模拟算法中的平地流线确定问题进行了研究,提出了一种改进的平地流线确定算法,并进行了软件实现.
<正>患者女,65岁,主因间断口干、多饮、多尿3年,加重伴双下肢末端麻木6个月于2013年3月14日收入院。患者3年前体检时发现血糖高,先后口服阿卡波糖片、二甲双胍片降糖治疗,血
数学焦虑、数学自我效能和学习策略是影响大学生数学成绩的主要因素.数学焦虑、数学自我效能与学习策略对数学成绩均有预测作用.目前,我国大学生的数学考试焦虑比较严重,资源
在新政策背景下,从实习教师到专家教师是教师成长研究中重要的课题.专家教师具有良好的教育学科知识,而实习教师缺乏或不会使用这类知识;实习教师缺乏帮助引导学生进行知识建
针对高速公路桥梁养护和管理工作中存在的问题,提出应提高认识,改变只重建、不重养的错误观念,切实采取及时有效的措施,着重强化高速公路桥梁的日常养护工作,提高高速公路抗
给小鼠皮下注射硫代乙酰胺60毫克/公斤后48小时戊巴比妥钠睡眠时间明显延长;同剂量的硫代乙酰胺给大鼠后在12—72小时内戊巴比妥钠睡眠时间也都明显延长,而以48小时者最为明
随着市场经济和科学技术的发展,我国中小企业也迅速发展起来,财务会计管理对于企业的规范和发展有着十分重要的作用。本文中笔者简单分析了中小企业在财务会计管理方面存在的