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基于粒子群优化（PSO）算法的简单模型和增量式PID控制原理，引入PID增量算子和4个新随机因子，对标准粒子群优化（SPSO）算法进行了扩展．扩展粒子群算法（EPSO）提升了粒子自身认知能力和社会认知能力，增加了粒子共享的信息量，粒子在运动过程中更加智能化．4个新随机因子的引入，提高了种群的多样性，一定程度上克服了PSO容易陷入局部最优的缺陷，提高了PSO算法全局搜索能力．对6个常用目标函数进行优化仿真，结果表明EPSO算法较SPSO算法收敛速度显著加快，且不易陷入局部极值点．SPSO算法是EPSO算法的