针对执行器和关联链接失效的一类复杂系统自适应容错控制

来源 :沈阳大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：luckyhelen

【摘要】

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针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类

【作者】

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金小峥李彦平

【机构】

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沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室

【出处】

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沈阳大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2012年2期

【关键词】

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复杂系统容错控制自适应方法执行器故障链接失效 complex systems fault-tolerant control adaptive met

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针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类通过其他子系统状态链接的分布式状态反馈控制器自动补偿故障影响.基于李亚普诺夫稳定性定理,所得到的自适应闭环复杂系统执行器和网络传输过程故障下可以保证渐进稳定.此方法的有效性最终由一个仿真例子验证.

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