【摘 要】
：
研究中小型无人机在军事领域中的应用建模问题,由于飞行无人驾驶只靠精确导航控制,为研究低空、低速中小型无人机的飞行特点及控制规律,用传统C语言形式的无人机运动学模型和
【机 构】
：
军械工程学院无人机工程系,第二炮兵研究院,西安军代局驻203所军代室
论文部分内容阅读
研究中小型无人机在军事领域中的应用建模问题,由于飞行无人驾驶只靠精确导航控制,为研究低空、低速中小型无人机的飞行特点及控制规律,用传统C语言形式的无人机运动学模型和动力学模型开发周期长,工作量大等问题,提出了利用Matlab环境下的模块化仿真平台的快速的构建方案,并根据中小型无人机的具体气动参数设置了各个仿真模块的具体参数,通过所建立的仿真模型验证了构建的中小型无人机仿真平台的可行性与有效性,仿真结果表明:所建立的仿真平台不仅可以快速搭建中小型无人机的动态仿真模型并进行纯数字仿真研究,为将来无人机动态仿真模型的建立奠定基础。
其他文献
国家经济发展中,城市和工业发展发挥了重要作用,但整体发展期间仍有很多问题出现,环境污染就是其中的典型。固体废物污染作为主要的环境问题之一,其会对社会环境产生很大危害
传统的设备管理方式，主要是通过制定相应的规章制度，规范管理程序，强化设备管理人员的责任心和安全意识，但在实际工作中，存在如下几个问题：（1）可追溯性差。在设备出（入）库时，通常只进行
2015年12月24日，全国工业和信息化工作会议在北京召开。工业和信息化部部长苗圩作了题为“稳增长调结构促融合实施中国制造2025建设制造强国网络强国”的工作报告。会议由部党
本文对10k WDCM循环调制发射机和10k WDAM数字调制发射机的核心部分音频系统进行技术比较，分析各自的优异，为使用这两种发射机的发射台在学习和日常维护中带来方便。
简要介绍音频工作站的特点、网络结果以及在县级广播电台的使用,以及在县级广播电台如何实现自动转播其它广播电台节目.
空气弹簧应用在精密和超精密等加工设备上,基于低频的隔振系统影响其精准度。在对目前空气弹簧材料与结构研究的基础上,揭示了空气弹簧参数间的变化关系,得到了主要参数的计
按照北京市无线电监测站现用监测实际参数，分析计算了现有监测接收机系统的无虚假响应动态范围，并介绍其对频谱监测工作的影响，结合作者实际工作经验及理论分析结果，总结了提高接
随着电子技术、控制技术及传感器技术的发展,主动安全技术逐渐成为汽车行业发展的一个重要研究方向。该类技术能够预防交通事故的发生,统称为汽车先进驾驶辅助系统(Advanc ed
蓝光集团2008金沙第一盘凯丽美域于1月19目喜庆开盘，为成都当前沉稳的楼市现状注入了一股春风。凯丽美域高达129％的实际得房率和金沙成熟的生活配套吸引了大批购房者。部分准业
一块蓝色的毛巾看似普通,如果接触到污染源或者细菌代谢物,它的“脸”迅速由蓝变红——它在警告你,“慎用!我有病菌”。这便是上海张江895创业营研发的“空么”生态感应织物