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为了提高空间光通信中的精跟踪伺服系统的跟踪精度，采用神经网络比例-积分-微分算法，解决精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和压电陶瓷驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足。通过3层结构反向传播神经网络自学习方法，在线调整比例-积分-微分控制器的系数，控制压电陶瓷驱动精瞄偏转镜偏转，最终达到精跟踪伺服系统优化控制。进行了理论分析和实验验证，取得了室内精跟踪数据。结果表明，神经网络比例-积分-微分控制算法增强了伺服系统鲁棒性，并提高了伺服系统实时性；采用400Hz的CCD，精跟踪伺服系统对40Hz以下的