一天，一条小毛虫在朝着太阳的方向缓慢爬行。它在路上遇到了一只蝗虫，蝗虫问它：“你要到哪里去？”小毛虫一边爬一边回答：“我昨晚做了一个梦，梦见我在大山顶上看到了整个山谷。我喜欢梦中看到的情景，我决定将它变成现实。”蝗虫很惊讶地说：“你一定是疯了！你怎么可能到达那个地方。你只是一条小毛虫，对你来说，一块石头就是高山，一个水坑就是大海，一根树干就是无法逾越的障碍。”但小毛虫已经走远了，并没有理会蝗虫的话。
　　它不停地移动小小的身躯。突然它听到了蜣螂的声音，“你要到哪儿去？”小毛虫已开始出汗，它气喘吁吁地说：“我做了一个梦，我想把它变成现实。我梦见自己爬上了山顶，在那里看到了整个世界。”蜣螂不禁笑着说：“连拥有健壮腿脚的我，都没有这种狂妄的想法。”小毛虫不顾蜣螂的嘲笑，继续前行。
　　随后，蜘蛛、鼹鼠、青蛙和花朵都以类似的方式劝小毛虫放弃这个念头。但小毛虫始终在向前爬行。终于，它筋疲力尽，看上去快要死了。它决定停下来休息，用自己仅存的一点力气建了一个安息的地方——蛹。最后，小毛虫“死”了。山谷里所有的动物都来瞻仰小毛虫的遗体。它的蛹变成了勇于实现梦想者的纪念碑。
　　一天，动物们再次聚集在小毛虫的蛹前。突然，小毛虫贝壳状的蛹开始裂开，一只美丽的蝴蝶出现在大家的面前。最后，美丽的蝴蝶飞到了大山顶上，重生的小毛虫终于实现了自己的梦想。