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基于遗传算法的水下机器人运动规划中pareto解的分析与处理
基于遗传算法的水下机器人运动规划中pareto解的分析与处理
来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hopemaoelgin
【摘 要】
:
对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的pareto解进行了研究。提出了多评价函数相互制约条件下pareto解的最佳化方法,以水下机器人Twin-Burger为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。
【作 者】
:
张铭钧
张菁
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
【出 处】
:
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
水下机器人
运动规划
遗传算法
PARETO解
AUV
motion optimization
genetic algorithm
pareto-optimal
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对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的pareto解进行了研究。提出了多评价函数相互制约条件下pareto解的最佳化方法,以水下机器人Twin-Burger为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。
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