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对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的ｐａｒｅｔｏ解进行了研究。提出了多评价函数相互制约条件下ｐａｒｅｔｏ解的最佳化方法，以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。
基于遗传算法的水下机器人运动规划中pareto解的分析与处理
【摘 要】
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对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的ｐａｒｅｔｏ解进行了研究。提出了多评价函数相互制约条件下ｐａｒｅｔｏ解的最佳化方法，以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1998年5期
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