许多动物都具有辨认方向的能力，这叫作定向力。定向力是动物的一种特殊本领，有赖于感觉器官才能实现。但是，靠哪一种感官来定向，却因动物种类而不同。例如，人类主要靠视觉定向；大多数蝙蝠靠听觉定向；原虫能根据环境中的化学成分和接触特性（触觉）辨别方向。总之，已知的各种感觉器官，都可能与某种动物的定向力有关。
　　趋向性和定向运动
　　狭义的“趋向性”，指的是动物朝向刺激物运动的特性；但一般所说的“趋向性”，还包括相反方向，即离开刺激物的运动。故广义的“趋向性”是指动物朝向或离开刺激物运动的特性。我们把前一种趋向性叫作“正趋向性”把后一种趋向性叫作“负趋向性”。
　　因为刺激的性质有许多种：光的、化学的、地磁的，故趋向性也随之分成趋光性、趋化性和向地性等种类。
　　让我们来看一个负趋光性的例子。某些蝇（yíng）类的幼虫（蛆），发育至一定阶段，就会停止进食，爬向暗处，最后化成蛹。若把这些幼虫放到有光的地方，它们会立即倒转身子，朝着与光源相反的方向爬行。如把光源的位置改变，它们爬行方向也会随之改变，但总是背着光源的。这就是负趋光性。
　　但是，定向运动的方向，未必总是直接朝向或离开刺激源，也可以成一定的角度。让我们再来看看蚂蚁返窝的例子。蚂蚁离窝后，能沿着原路线返窝。若把返窝途中的蚂蚁捉起来，在另一个地方放下，它们又会沿着与原来路线平行的方向，重新爬行起来。蚂蚁的这种本领，可能与它们感受太阳光的能力有关。因为，将阳光挡住，或者用反射镜改变阳光的方向，都能使蚂蚁爬行的方向随着改变。
　　有这样一个有趣的实验：把返巢途中的蚂蚁引入一个暗盒子里，关一段时间。在暗无天日的小盒子里，它们当然见不到阳光。待到获释，小蚂蚁又想回家了。它们爬行的方向与太阳光线间的夹角，依旧与它们被禁闭以前一样。但因在它们被幽禁期间太阳的位置已经改变，刻板的小蚂蚁却仍根据原来的角度爬行，因此就回不到家了。在这个例子中，蚂蚁既不是朝向，也不是离开刺激源（太阳），而是根据一定角度行动的。
　　化学定向
　　水中生物对化学性刺激特别敏感。许多带双壳的软体动物，例如扇贝之类，能够逃避海星的捕捉。之所以如此，是因为它们能感觉出海星产生的化学物质。
　　生活在北美洲东西两海岸的鲑（guī）鱼，是在淡水河中孵化诞生的。它们生下不久，就会游向海洋，发育成熟。数年后，又游回淡水河去产卵。它们的卵都要产在自己诞生的那条淡水河里。在千河百川之中，它们是怎么识别出其中一条的呢？靠的就是化学定向。每条河都有自己特殊的化学成分，这是由藻类、动植物生命活动的产物构成的。鱼类，似乎对这种化学成分具有良好的记忆。鲑鱼产卵时，就是依据河流化学成分提供的线索，而找到了自己的故乡。