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采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。
无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真
【摘 要】
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采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。
【机 构】
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中国直升机设计研究所
【出 处】
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直升机技术
【发表日期】
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2011年1期
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