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当前统计模型对于不同的机动类型需要采用不同的自相关时间常数,单一的当前统计模型滤波器不能够完成对不同机动频率目标的精确跟踪,同时当前统计模型对非机动目标跟踪效果并不理想。本文在交互多模型算法的基础上融合常速模型及不同自相关时间常数的当前统计模型,实现对非机动目标及不同类型、不同程度机动目标的自适应跟踪。