其他文献
工业机器人已经成为提高生产力不可或缺的手段。日益提高的质量要求和新的应用对机器人精度,可靠性和性能提出了更高的要求。目前,大多数国产机器人仍使用简单的PID运动控制
城市规划是国家宏观调控、政策制定和实施的工具,是未来城市空间建设的手段.这不仅仅是一门学科、一门技术,更重要的是一种社会实践活动.实质上,利益是通过土地、空间等资源
随着我国经济的快速发展,国家能源需求不断增大,石油化工产业更是我国国民经济的支柱产业之一,在国民生产总值中占据举足轻重的地位.石油化工工程建设是现代工业建设重要的组
提高直升机传动系统的干运转性能,主要有三种方式:提升摩擦副材料的耐高温性能,提升摩擦副材料的表面耐磨性和增加传动系统的储油结构。本文从增加直升机传动系统的储油结构
城市道路设计历史悠久,受到经济发展水平与各种公共设施等建设直接影响到了城市道路的具体建设,对于道路建设来说其主要的建设目标就是满足人们便捷交通和出行方便,为整个城
搅拌混合是结晶器中非常重要的一项操作过程,它对结晶内物系的传质与传热起着至关重要的作用。关于降温结晶与蒸发结晶的等过程,对搅拌桨的选择与使用已经有过很多的研究。搅拌
在Internet日益普及的今天,越来越多的企业信息系统都采用Web技术来开发,将Internet作为企业内外部的信息发布、交换以及管理和交易的平台。这样的应用程序由于要访问各种类
机器人关节是机器人中一个极为重要的组成部分,是构成机器人的基本单元,关节性能的好坏将直接决定机器人整体性能的优劣。基于目前机器人研究领域的关键技术之一——新机构的
流苏金石斛(Flickingeria fimbriata (Bl.) Hawkes),金石斛属,一种传统中药,具有清热润肺、止咳等功效,临床上用于治疗肺结核、胸膜炎、哮喘等,主要在我国广西、云南、海南等地分布。目前,对流苏金石斛的化学成分研究的还比较少,本论文采取硅胶、HW-40C、 Sephadex LH-20凝胶色谱、制备TLC、HPLC等方法对流苏金石斛醇提物的脂溶性部位进行了系统化学分离。
硫酸软骨素是由D-葡萄糖醛酸与N-乙酰-D-氨基半乳糖交替连结而成的一类酸性糖胺聚糖,具有多种生物活性,且其生物活性随结构的变化而变化。多糖相对分子质量的大小对其生物活性