非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性

来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lixin062

【摘要】

：

对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术.研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、

【作者】

：

皮道映张政江孙优贤

【机构】

：

浙江大学

【出处】

：

浙江大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

非线性系统学习控制鲁棒性 nonlinear system learning control robustness

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术.研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹.从鲁棒条件式看出,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关.

其他文献

数据库安全与保护系统的研究

结合我国关键部门数据库的使用现状和需求,根据恶意DBMS的威胁模型,提出了一种能够对抗恶意DBMS的数据库安全与保护系统(DSPS)的体系结构.DSPS的身份认证模块通过主体映射将

期刊

数据库安全保护系统信息成恶意DBMSinformation warfaredatabase securitymalicious DBMS

后现代主义课程思想对大学英语教改的启示

本文阐明了后现代主义关于课程的基本理解,以后现代主义课程思想为出发点,针对我国目前大学英语教学现状的实际问题进行了反思,并对大学英语教学改革提出了五点建设性意见.

期刊

后现代主义课程思想大学英语教改postmodernismcurriculum ideareform in college English teachi

县级基层单位声像档案的管理现状及对策

声像档案以其生动的画面、丰富的色彩、逼真的音响,直观形象地记录了事物的历史面貌。目前,县级基层单位对声像档案重视程度不够,在管理方式和手段上存在许多问题,直接影响了

期刊