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为了提高滚筒药柜设计的可靠性，降低生产成本，对其工作原理、传动结构进行了简要介绍，并详细分析了相邻两个储药斗运动的各个阶段，并确立了各个阶段运动不干涉的条件。为了保证储药斗在运动过程中时刻保持水平状态，对药柜两侧平衡杆导轨进行了合理布局设计，以保证储药斗保持水平运行。利用Pro／E和RecurDyn建立运动仿真模型，进行储药斗运动仿真，验证运动不干涉分析结果的正确性。目前系统已经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。