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对应对矩阵反演公式及QR分解定理，加权最小二乘法（WRLS）存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中，建立于Givens Rotation正交变换的算法优点在于：并行算法的结构易于实时在线计算；采用的登记处融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识（Set membership）法中的最优界椭球算法（Optimal Bunded ellipsoid,OBE）采用优化策略与有效数据评价准则，实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。OBE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系，但在基于矩阵反演公式