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对应对矩阵反演公式及QR分解定理,加权最小二乘法(WRLS)存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中,建立于Givens Rotation正交变换的算法优点在于:并行算法的结构易于实时在线计算;采用的登记处融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识(Set membership)法中的最优界椭球算法(Optimal Bunded ellipsoid,OBE)采用优化策略与有效数据评价准则,实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。OBE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系,但在基于矩阵反演公式