【摘 要】
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为了充分利用四轮独立驱动（4WD）与直接横摆力矩控制（DYC）各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基
【机 构】
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北京汽车研究总院,青华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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为了充分利用四轮独立驱动（4WD）与直接横摆力矩控制（DYC）各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的＂前馈＋反馈＂DYC控制器。建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值。研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能。
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