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苏联“测量与制图杂志”1958年第7期上刊载了苏联技术科学副博士И.М.克拉西莫夫所著“用逐次改化法解条件方程式与改正数方程式”一文，该文阐述了用逐次改化法解算平差问题的理论和方法。这种方法的实质是：在条件观测平差时用逐次改化条件方程式的方法来代替用高斯约化法解算联系数法方程式；在间接观测平差时，用逐次改化改正数（误差）方程式的方法来代替用高斯约化法解算法方程式；这样一来，可以节省繁重的解算法方程式的时间。用逐次改化法解误差方程式的原理，与一般测量平差书中所叙述的关于约化改正数方程式的原理基本相似故