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首先根据监测点坐标计算公式推导出了监测点的坐标分量中误差计算公式,然后针对标称精度为1″、1 mm+l×10^-6·D测量机器人的测量特点,采用文献分析、数值分析、试验验证等多种方法,对自由设站法基坑平面位移监测精度进行了系统分析。得出了运用测量机器人进行基坑的水平位移监测方法能适用于GB/T 50308—2017《城市轨道交通工程测量规范》各个级别的要求,也能达到GB 50497—2009《建筑基坑工程监测技术规范》Ⅱ级及以下等级的平面位移精度要求的结论,并在工程实践中得到了证实。