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在分析差动驱动的轮式移动机器人运动学模型基础上,针对双编码盘定位方案推导出机器人的位姿辨识算法,应用该算法可以实时计算出双码盘定位机器人的位姿坐标。
双码盘定位机器人的位姿辨识算法
【摘 要】
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在分析差动驱动的轮式移动机器人运动学模型基础上,针对双编码盘定位方案推导出机器人的位姿辨识算法,应用该算法可以实时计算出双码盘定位机器人的位姿坐标。
【机 构】
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武汉大学动力与机械学院自动化系,
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2010年12期
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