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设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统。系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制。实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度。对于有位置控制和速度控制要求的自动化装置,是一种较好的解决方案。