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Improving Kinematic Flexibility and Walking Performance of a Six-legged Robot by Rationally Designin
Improving Kinematic Flexibility and Walking Performance of a Six-legged Robot by Rationally Designin
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sohdengmang
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Jie Chen
Zhongchao Liang
Yanhe Zhu
Jie Zhao
【机 构】
:
School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China“,”S
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
six-legged robot
leg morphology
kinematic flexibility
walking performance
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本文通过对荣华二采区10<
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