切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
融合底盘信号的复杂环境自动驾驶导航系统设计
融合底盘信号的复杂环境自动驾驶导航系统设计
来源 :上海汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mmg5fc1cc
【摘 要】
:
文章提出了一种卫星定位/IMU/底盘信号三元组合的导航系统,利用车辆运动学模型,将轮速信息引入导航解算。该研究为无人驾驶汽车产业化提供一种思路。
【作 者】
:
刘小茶
刘奋
吴超
李荣熙
【机 构】
:
上海汽车集团股份有限公司前瞻研究部,广州导远电子科技公司
【出 处】
:
上海汽车
【发表日期】
:
2017年09期
【关键词】
:
底盘
自动驾驶
导航
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章提出了一种卫星定位/IMU/底盘信号三元组合的导航系统,利用车辆运动学模型,将轮速信息引入导航解算。该研究为无人驾驶汽车产业化提供一种思路。
其他文献
EPS电机位置传感器故障诊断策略设计
在永磁电机驱动的电动助力转向系统(EPS)中,电机位置传感器的信号质量直接关系到EPS的安全性和可靠性。文章在分析Hall式位置传感器的信号特征的基础上,通过设计角度计数器,
期刊
电动转向系统
永磁同步电机
位置传感器
故障诊断
北京市草莓产业发展现状与问题对策
北京市草莓产业经过十余年的发展,生产规模总体稳定,三级育苗体系基本形成,栽培模式多样,主栽品种突出,销售渠道广泛;但在丰富品种、规范种苗、升级产品、经营品牌等方面需要
期刊
昌平区
白草莓
北京市
立体栽培模式
发展现状与问题
新型低滚阻式配气机构的虚拟评估方法
减少配气机构摩擦功对于进一步降低发动机油耗意义重大。文章介绍了一种采用滚动轴承的低滚阻式配气机构,并运用CAE虚拟分析方法对结构受力的动态特性、零部件间的振动耦合进
期刊
配气机构
低滚阻
虚拟评估
频率分布
目标公司高管变更对并购绩效的影响
高管变更是企业发展过程中最为关键的战略决策之一,将对企业产生包括发展方向、业绩表现等多方面的影响。这一决策在企业整体面临重大变革的过程中显得更为重要,如并购事件的
学位
高管变更
并购绩效
被并购方
高管权力
继任者来源
儿童肺炎支原体肺炎176例临床分析
目的探讨儿童肺炎支原体肺炎的临床特点和诊疗方法,以便及时诊断和治疗。方法对收治的176例肺炎支原体肺炎患儿的临床资料进行回顾性分析。结果 (1)发热,其中体温>39℃与≤39
期刊
肺炎支原体
肺炎
重症病例
临床特点
有效治愈
子宫肌瘤中IGF-1受体的变化及其与雌、孕激素受体的关系
目的:探讨人子宫肌瘤及周围正常子宫平滑肌细胞中胰岛素样生长因子受体(IGF-1R)的变化及其与雌、孕激素受体的关系。方法:免疫组织化学SABC法检测雌激素受体(ER)、孕激素受体
期刊
子宫肌瘤
雌激素
孕激素
受体
关于厦门发展离岸金融市场的探讨
发展离岸金融市场是厦门实现区域性金融中心这一奋斗目标的关键和必由之路。我们必须在 借鉴国际经验的基础上,结合厦门的实际进行充分的论证和分析。只要我们合理规划、科
期刊
厦门
离岸金融市场
离岸业务
“关公故里”铸忠诚 和谐税苑竞芬芳
“十一五”期间,盐湖区地税局坚持以服务发展地方经济为己任,充分发挥税收职能作用,大力组织各项收入,为盐湖经济发展和集中区域建设提供了有力的财力保障。$$ 5年来,该局累计
报纸
全身炎性标记物、内皮功能障碍与老年性黄斑病变
期刊
黄斑病变
内皮功能障碍
彩色眼底照相
内皮细胞选择素
基线水平
黏附分子
肿瘤坏死因子
采集血样
肺炎衣原体
白细胞介素
合唱艺术中情感表现的研究
合唱的"统一"就是声音的统一,情感的统一。情感是歌唱艺术的灵魂。在演出过程中,指挥要运用准确、生动、形象的语言,多方位启发合唱队员深刻理解音乐的内涵,力求准确地把握每
期刊
合唱艺术
情感表现
与本文相关的学术论文