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参数不确定系统鲁棒控制的设计均基于摄动矩阵的分解.本文给出一种系统性的清晰的分解方法,将摄动矩阵分解为三个矩阵,分别描述矩阵中的不确定元素及其所在的行位置和列位置.分解的步骤与行的顺序一致,最后用一个例子来说明这种分解思想.
摄动矩阵的分解
【摘 要】
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参数不确定系统鲁棒控制的设计均基于摄动矩阵的分解.本文给出一种系统性的清晰的分解方法,将摄动矩阵分解为三个矩阵,分别描述矩阵中的不确定元素及其所在的行位置和列位置.
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2004年3期
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