2003年9月,在台北航太展上展出的XT91步枪是台湾联勤在参考各国武器并结合实际作战经验所研制的新型步枪。该枪全长800mm,不含弹匣全枪质量为3.17kg,有效射程600m。
　　与现役T65K2步枪不同，XT91步枪采用伸缩枪托设计，质量约减轻300g；其特殊设计的战术背带，使XT91 步枪具有操作灵活的特点，战斗人员可依不同任务，选择最适合的背枪方式，更可在面对突发情况时，运用背带迅速更换射击方式。
　　XT91步枪取消了如T65K2与T86步枪那样的提把，而加装有导轨，可选用各种光学瞄准镜、夜视仪、反射式瞄准镜、激光指示器、战术灯，还可加装照门座、提把等。由于取消了提把，瞄准基线变低了。
　　之前展出的XT90步枪沿用T86步枪由碳纤维、尼龙66制成的护木，但射击后护木有烫手的感觉。应陆军的要求，XT91步枪的护木内又加装了隔热铝片，并封闭了护木后部的3对散热孔。
　　刺刀由原来装在枪管上方而改装到枪管下方。
　　台军方指出，XT91步枪还将加装40mm榴弹发射器、近程反装甲火箭发射器及T85、XT91榴弹发射器等，以形成正面与纵深火力。
　　根据台军方2004年的预算规划，台陆军从2004年起的5年内将陆续换装 XT91步枪10万余支，以取代T65系列步枪。 (编辑/曾振宇)