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为寻求一种符合实际且参数意义明确的信号交叉口起动波模型，根据起动波传播的运动学特性建立了起动波的运动学模型。设计了数据采集方案和数据处理方法。利用长春市实际调查数据标定了模型，并得到了波速计算值。按照起动波传播特性，由实际调查数据计算了波速观测值。结果表明，运动学起动波模型的波速理论值与实际观测值的相对误差约为5％。该模型不依赖于传统交通波模型，参数意义明确，标定方法简单，波速计算值与观测值接近，为城市交通信号控制提供更可靠的理论依据。