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步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动，要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确，因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机，步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂，而且所需周期较长，因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部分采用C语言编程实现。