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<正>为了在图1所示的球体零件上按照空间角度要求钻孔,我们设计制造了一个种夹具,简介如下。 1.设计原理 如图2所示,球体的球心置于空间直角坐标系原点时,球体上任一孔A的轴心线OA的空间位置可以用两个角度,即OA在YZ平面的投影与Z轴的夹角α及OA与YZ平面的夹角β来确定。于是我们可以借助球体零件在夹具上