【摘 要】
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介绍一种机器人模拟工作站的设计方法,重点介绍该工作站的软件实现。和传统的机器人工作站相比,该模拟工作站不需要机器人本体,大大节约了空间和成本,教学机构可以大量的配置
【基金项目】
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广东省智能制造工程技术研究中心(2018-KJZX015),广东大学生科技创新培育专项资金项目(11020114)
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介绍一种机器人模拟工作站的设计方法,重点介绍该工作站的软件实现。和传统的机器人工作站相比,该模拟工作站不需要机器人本体,大大节约了空间和成本,教学机构可以大量的配置,使学员得到更多联机实践的机会,有利于学习效果的提升。模拟工作站由主从PLC站点组成,从PLC站点模拟工业机器人的各类信号,主PLC站点模拟实际工作站的电气控制系统以及相关的监控信号。在模拟工作站中,可以实现设备之间的通讯,以及除机器人本体程序之外的其他程序的开发与测试。
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