【摘 要】
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针对疏浚抓斗平挖的运动过程,利用ADAMS的机械动态仿真性能及Matlab中的控制模块Simulink的控制功能,对抓斗平挖的运动过程进行实时动态联合仿真。首先建立抓斗的刚柔混合模
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针对疏浚抓斗平挖的运动过程,利用ADAMS的机械动态仿真性能及Matlab中的控制模块Simulink的控制功能,对抓斗平挖的运动过程进行实时动态联合仿真。首先建立抓斗的刚柔混合模型,添加载荷及约束条件,然后通过分析与Simulink的联合控制仿真,得到抓斗平挖运动过程中支持绳、开闭绳的运动,通过联合控制大大提高了抓斗平挖精度,研究结果可对疏浚抓斗的平挖作业提供一定的指导。
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