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在伺服控制系统中,我们经常会使用到电机驱动器。常规驱动器电路硬件结构设计复杂、系统运行可靠性不高、体积较大。所以为了提高伺服系统的可靠性、减小其体积,我们设计了一种基于LMD18200T的直流伺服电动机驱动器,控制信号采用光隔电路,提高驱动器稳定性。实践证明:该驱动器具有良好的调速性能、可靠性高、体积小等优点。