【摘 要】
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近年来对机器人进行了多方面的研究,包括研制了具有作为操作机构的相当人的手足的多关节机构,它可以用来进行相当复杂的运动。但是要想使这种机器人进一步适应环境的变化,成
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近年来对机器人进行了多方面的研究,包括研制了具有作为操作机构的相当人的手足的多关节机构,它可以用来进行相当复杂的运动。但是要想使这种机器人进一步适应环境的变化,成为有互换性的灵巧装置,代替人进行更高级的工作,还必须使机器人能感觉外部环境。这是因为,
In recent years there has been a great deal of research into robots, including the development of a multi-joint mechanism with a considerable human hand and foot as the operating mechanism that can be used to perform quite complex exercises. However, in order to further adapt the robot to changes in the environment and become interchangeable smart devices to perform more advanced tasks instead of humans, the robot must feel the external environment. This is because,
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