【摘 要】
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近年来对机器人进行了多方面的研究,包括研制了具有作为操作机构的相当人的手足的多关节机构,它可以用来进行相当复杂的运动。但是要想使这种机器人进一步适应环境的变化,成
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近年来对机器人进行了多方面的研究,包括研制了具有作为操作机构的相当人的手足的多关节机构,它可以用来进行相当复杂的运动。但是要想使这种机器人进一步适应环境的变化,成为有互换性的灵巧装置,代替人进行更高级的工作,还必须使机器人能感觉外部环境。这是因为,
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