【摘 要】
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文章设计了基于PLC的散热片自动化装配的控制系统,该系统采用凸轮分割器传动的转盘来分配工装,用振动盘进行散热片和焊针的上料,采用光电开关进行信号的采集,用PLC实现外来信
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,山东省高校机械工程创新技术重点实验室
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文章设计了基于PLC的散热片自动化装配的控制系统,该系统采用凸轮分割器传动的转盘来分配工装,用振动盘进行散热片和焊针的上料,采用光电开关进行信号的采集,用PLC实现外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了气动机械手手臂的竖直上升下降、手臂的水平伸出放回,手爪的开合,吸屑装置的开关等功能,同时通过三通开关实现了四台机械手的联动,使它们分别完成散热片和焊针的运送、夹紧电机的运动、以及成品的下料等功能,并控制电机进行散热片的钻孔和攻丝,介绍了相应的硬件和软件设计,该系统最终实现了自动装配,满足了工业需求。
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