开放合作:国产嵌入式操作系统强大之道!--“第三届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”圆满结束

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mipanglin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
2021年是中国经历了前所未有的疫情之后,开始快马加鞭、努力奋斗的一年。复杂的国际政经环境依旧,国产芯片和国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府相关部门高度重视,产业发展势头迅猛,投资热情高涨。伴随人工智能快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用,为了应对日益复杂和不确定的外部环境,国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统,智能制造和工业物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲。国产机器人产业正处于快速发展阶段,机器人操作系统急需国产化!
其他文献
安谋科技(中国)有限公司(安谋科技)重磅发布“双轮驱动”战略以及新业务品牌“核芯动力”。新业务品牌的发布代表安谋科技引领智能计算产业发展趋势、推动计算架构升级的战略布局,将依托“核芯动力”向市场提供高性能、可定制化的自主架构XPU IP产品和服务,积极打造合作共赢的产业生态,为产业发展赋能。
nRF云定位服务建立在Nordic多功能蜂窝物联网连接使能器——nRF云之上。当Nordic客户的基于nRF9160SiP蜂窝物联网产品部署完成后,便可以通过nRF云定位服务访问整个商业定位服务模型。nRF云还将为这些客户的已部署设备提供无线固件(FOTA)更新。
意法半导体的STM32U585通用安全微控制器通过PSA 3级和SESIP 3安全认证,通过了逻辑、电路板和基本物理三项防御测试,证明该微控制器的网络保护达到相当高的水平。因为增强了防篡改和软件保护功能,STM32U585还适用于控制PIN交易安全(PTS)设备,这种设备必须满足支付卡行业安全标准委员会(PCI SSC)的技术要求。作为一种安全通用MCU,STM32U585为开发者提供了一个简化销售和自助支付终端的设计生产的整体解决方案。
提出了一种既考虑容量退化、又考虑内阻增长的SOH估计方法,用嵌入式系统中可以直接测量且计算不那么复杂的健康指标来表示。估计结果表明,该方法提高了估计精度47.59%以上,平均减少了29.20%的推理时间。在一个实际的嵌入式系统上使用多个数据集进行了所有测试,以验证所提方法的准确性和有效性。
SOPC嵌入式系统中,ITCM是最高效的程序运行空间,且存储空间大小仅为256 KB。当程序大于256 KB时,采用传统的程序加载模式无法对其进行加载。针对这一问题,本文设计了一种基于SOPC嵌入式软件的分段加载程序设计方法,该设计方法主要理念是将一部分程序放在ITCM中运行,另一部分程序存放在片内SRAM或者片外存储总线扩展的存储器中运行。该设计方法已成功地应用在实际工程项目中,其运行结果稳定可靠。
为了提高自动扶梯链轮轴承故障诊断准确率,针对轴承振动信号特征提取方法的问题,本文使用经验模态对原始信号进行分解,通过包络谱方法选取优化分解后得到多个模态分量中的最优模态分量,引入多角度特征度量提取故障特征值。根据轴承振动信号数据的振动特性建立更趋向于故障特征类别信息的轴承信号特征组,避免了单一度量特征提取绝对化问题。使用模糊C均值聚类算法,让相似特性的样本数据聚类到同一簇区域,有效解决了单一度量分析无法表征出轴承振动信号复杂的内在特性问题。
电子开发套件是为了简化使用,就机器人技术而言,主要是提供一个预先构建的底盘、参考代码,乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子,能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度,我们称之为一步到位的“交钥匙工程”。SparkFun JetBot AI套件正是此类套件。它由NVIDIA发起,基于开源JetBot项目,为没有3D打印的客户提供现成解决方案。此版本的JetBot提供了快速构建桌面机器人的模块,包括底盘和所有必要的机械系统。该套件还提供了Jetson Nano开箱即用的相机视觉
The economic development of key biodiversity conservation areas and their conservation measures are underpinned by a mutually complementary and synergistic development model. Regional economic development depends on conservation awareness in biodiversity
Volunteering tourism incorporates services and activities related to the caring of environmental, cultural, or humanitarian issues, intending to benefit not only tourists but also locals. Therefore, this activity fits into principles of sustainable develo
本文设计了一款基于树莓派的可视语音无人机,该设备可以实现远程监控和拍照功能,并能够将音频文件传输到上位机进行处理。本设计的无人机包含三个系统模块:无人机本体、无线图传模块和远距离音频输出模块。三个系统模块相辅相成,从而实现远距离高清画面实时传输和远距离音频实时输出。其中,无人机飞控部分采用PID控制;无线图传部分通过模块来进行传输;远距离音频通过无线电传输,并通过实验验证了该设计的可行性。