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为了弥补在调制型捷联惯导系统中，相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点，提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案。在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后，结合其误差传播特性提出相对地心惯性系三轴旋转方案的旋转路径设计原则，并依据该原则设计了三轴四位置旋转方案。利用仿真实验和实物试验验证了该旋转方案的正确性，并将试验结果与相对地理系的旋转方案进行对比，对比结果表明该方案能够消除惯性器件所有常值偏差对导航信息的影响。