基于ANSYS的搅拌摩擦点焊机器人关键部件的分析与优化设计

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本文对搅拌摩擦点焊机器人建立了三位模型,在对其关键部件模型进行简化后,通过工程分析软件ANSYS进行了网格划分、模态分析和静力分析,得到了各部件的固有频率、振型及应力和变形分布等情况,并以此为理论依据进行了优化设计。
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