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研究了用于核电厂检修的水下局部干式MIG全自动焊，设计建造了水下焊接试验装置,研制了水下遥控焊接设备,研究了不锈钢水下焊接工艺．水下焊接试验装置为立式压力容器,可以模拟30 m水深环境,舱门操作采用液压驱动，舱内布置了3套摄像系统，分别监视舱内场景、焊接设备和焊接过程．水下遥控焊接设备为液压伺服阀控制的运动滑台,可以实现焊接行走、摆动和高低调节，通过往包襄焊枪的局部排水气罩内部充入氢气，形成局部干式空间并保护焊接熔池．对304不锈钢进行了15 m水深的水下焊接试验．焊接试件无损探伤和力学性能合格．